有时我会看到定义为@my_variable的实例变量。但是，有时我会看到self.my_variable。什么时候使用？ 最佳答案 实例变量(@variable)对应其他语言中的私有(private)变量。self.myvariable其实不是一个变量，而是一个方法的调用。同样，如果你写self.myvariable=something，它实际上是对self.myvariable=(something)的调用。这对应于其他语言中具有getter和setter的属性。classFoodefinitialize@bar=42enddef

假设我的Rails项目中有一个设置实例变量的Ruby类。classSomethingdefself.objects@objects||=begin#somelogicthatbuildsanarray,whichisultimatelystoredin@objectsendendend是否可以多次设置@objects？是否有可能在一个请求期间，在上面的begin/end之间执行代码时，可以在第二个请求期间调用此方法？我想这实际上归结为Rails服务器实例如何fork的问题。我应该改用Mutex还是线程同步？例如:classSomethingdefself.objectsreturn@o

我是Ruby和这个网站的新手。下面两个函数是不同的，一个在函数外修改变量，一个不修改。defm1(x)x我想确保我理解正确-当调用m1时，对str的引用被复制并传递给将其视为x的函数。运算符当调用m2时，对str的引用被复制并传递给将其视为x的函数。运算符+创建一个新字符串，赋值x=x+"4"只是将x重定向到新字符串，而原始str变量保持不变。对吧？谢谢 最佳答案 String#+::str+other_str→new_strConcatenation—ReturnsanewStringcontainingother_strconc

这个问题在这里已经有了答案:Rubymetaclassconfusion(4个答案)关闭7年前。我对Ruby对象模型不太了解。首先，Ruby中的一切都是Class的实例吗？？这些都产生true:pObject.instance_of?(Class)pClass.instance_of?(Class)pModule.instance_of?(Class)pBasicObject.instance_of?(Class)classHello;endpHello.instance_of?(Class)我不太明白这怎么可能，如果Object是Class的父类(superclass),它怎么可能都

Doorkeeper中Token和Grant的区别我搞不清楚。Doorkeeper在哪个时刻创建访问授权，何时创建访问token？文档似乎对此什么也没说，现在我正在阅读代码，但不是十几行。 最佳答案 我还建议阅读documentationofoauth2据我了解，Doorkeeper也是基于该文档中描述的协议(protocol)。在doorkeeper中，你会先获得accessgrant，然后是accesstoken。访问授权通常只存在很短的时间(doorkeeper中的默认值为10分钟)。您将通过向api-url/oauth/au

这个问题在这里已经有了答案:What'sthedifferencebetweenRuby'sdupandclonemethods?(6个答案)关闭7年前。我需要知道Railsdup和clone方法之间的区别，因为dup复制了id属性而clone没有:juan:~/alhambra$railscLoadingdevelopmentenvironment(Rails3.0.1)1.9.3-p551:001>@user=User.last=>#1.9.3-p551:002>@user.clone=>#1.9.3-p551:003>@user.dup=>#

在另一个对象中注册该对象后，我需要将一些实例方法设为私有(private)。我不想卡住对象，因为它必须保持可编辑状态，只是功能较少。而且我不想取消定义这些方法，因为它们是在内部使用的。我需要的是这样的:classMyClassdefmy_methodputs"Hello"endenda=MyClass.newb=MyClass.newa.my_method#=>"Hello"a.private_instance_method(:my_method)a.my_method#=>NoMethodErrorb.my_method#=>"Hello"有什么想法吗？

在Ruby中，这两个表达式看起来做的事情相似:'it'=~/^it$/#0'it'=~/\Ait\Z/#0#but/^it$/==/\Ait\Z/#false所以我想知道^-\A和$-\Z和如何选择使用哪一个？ 最佳答案 仅当您匹配的字符串可以包含新行时，差异才重要。\A匹配字符串的开头。^匹配字符串的开头或紧跟在新行之后。同样\Z只匹配字符串的结尾，而$匹配字符串的结尾或者一行的结尾。例如正则表达式/^world$/匹配“hello\nworld”的第二行，但表达式/\Aworld\Z/匹配失败。

有什么显着的区别吗sleep10和wait_until(10)他们似乎都在做同样的事情:WAITING10秒，然后继续下一步 最佳答案 sleep在指定时间内什么都不做。wait_untiltakesablock.它一直等到block评估为真或超时。如果没有给出block，它们的行为相同。 关于ruby-Watir...sleep和等待之间的区别，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/que

目录0专栏介绍1平面2R机器人概述2运动学建模2.1正运动学模型2.2逆运动学模型2.3机器人运动学仿真3动力学建模3.1计算动能3.2势能计算与动力学方程3.3动力学仿真0专栏介绍?附C++/Python/Matlab全套代码?课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。?详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1平面2R机器人概述如图1所示为本文的研究本体——平面2R机器人。对参数进行如下定义：机器人广义坐标